QUE VER... ¡MADRID! |
Las murallas fueron construidas en el siglo XIII por su entonces dueño, el arzobispo de Toledo D. Rodrigo Jiménez de Rada.
En 1710 el pueblo fue escenario de una muy importante batalla de la Guerra de Sucesión, ocurrida a principios del siglo XVIII cuando Carlos II, el Hechizado murió sin descendencia. En la Batalla de Brihuega salió victorioso Felipe de Anjou, posteriormente Felipe V, iniciándose con este rey la dinastía de los Borbones en España.
También durante la Guerra Civil se desarrolló aquí la Batalla de Guadalajara, que constituyó una importante victoria del bando republicano.